Inertial Navigation System

释义 Definition

惯性导航系统：一种不依赖外部信号（如无线电、卫星）的导航方式，主要通过加速度计和陀螺仪测量载体的加速度与角速度，并通过积分计算得到位置、速度与姿态。常用于飞机、导弹、舰船、潜航器与航天器等。

发音 Pronunciation (IPA)

/ɪˈnɜːrʃəl ˌnævɪˈɡeɪʃən ˈsɪstəm/

例句 Examples

The submarine uses an inertial navigation system to travel underwater.
潜艇使用惯性导航系统在水下航行。

Because GPS signals can be jammed, the aircraft’s inertial navigation system provides a reliable backup for maintaining position and attitude during flight.
由于 GPS 信号可能被干扰，飞机的惯性导航系统可作为可靠备份，在飞行过程中维持位置与姿态信息。

词源 Etymology

“Inertial” 来自 inertia（惯性），词根可追溯到拉丁语 iners（意为“无活动的/不易被推动的”），在物理语境中指“物体保持原运动状态的倾向”。“Navigation” 源自拉丁语 navigare（航行），与 navis（船）相关；“system” 源自希腊语 systēma（组合、整体）。合起来，“inertial navigation system” 字面含义是“基于惯性原理的导航系统”。

相关词 Related Words

• Accelerometer
• Dead Reckoning
• GNSS
• GPS
• Gyroscope
• IMU
• Inertia
• Kalman Filter
• Sensor Fusion
• Strapdown

文学与著作中的用例 Literary Works

• Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems（Paul D. Groves）——系统讲解 GNSS/INS 及多传感器融合导航，频繁使用该术语。
• Strapdown Inertial Navigation Technology（Titterton & Weston）——惯性导航经典教材，讨论惯性导航系统的结构与误差机理。
• Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications（Christopher Jekeli）——从测地与工程应用角度讲解惯性导航系统与相关算法。